Termine generico per indicare varî tipi di strutture fisse o mobili, a scalini o a pioli, che consentono alle persone di superare agevolmente un dislivello, salendo o scendendo a piedi. Come struttura fissa, è parte integrante dei fabbricati a varî piani, costituita da una serie di gradini (nei quali l’altezza viene definita alzata e la profondità pedata) .Disposti secondo un piano inclinato; può essere continua da ripiani (pianerottoli), da cui risulta divisa in più capi (o rampe); è sostenuta, in genere, da una gabbia formata da muri portanti o da travi inclinate (a ginocchio) e pilastri, che circoscrivono.
